技術文章
Technical articles
熱門搜索:
發那科伺服放大器報警代碼整理詳情了解
廣州數控GSK980TD系統故障報警分析
全系列ABB變頻器ACS88*代碼F0010報警維修
FANUC數控系統常見故障及解決方法
松下伺服驅動器常見故障報代碼維修
ABB變頻器顯示故障代碼4280維修處理
發那科數控系統報警代碼大全
施耐德軟啟動器之常見故障報警解決辦法
西門子840D數控系統報21612 故障處理及分析
全系列施耐德變頻器維修報警代碼方法
全系列OTIS奧的斯變頻器ACA21290BA4常見故障維修
驅動器維修報警 1、2、3、4、5、6、發那科驅動器維修
施耐德變頻器顯示OBF/PRA/NLP/NST故障維修
全系列施耐德觸摸屏常見的故障維修
全系列ABB變頻器無報警卻不能在遠程啟動故障維修
全系列庫卡(kuka)機器人示教器常見故障維修
更新時間:2025-11-22
點擊次數:10
發那科機器人示教器作為人機交互核心設備,長期處于工業復雜環境,故障多集中在顯示、操作、通訊及報警提示等方面,不同故障的成因和處置方式差異顯著。以下是常見故障的深度分解,涵蓋故障現象、核心原因及針對性處理方案:
顯示類故障
這類故障直接影響操作人員對設備狀態的判斷,是示教器高頻問題,常見類型有黑屏、花屏等。
故障現象:黑屏(指示燈亮 / 不亮)
核心原因: 指示燈不亮多為電源線斷路、插頭氧化、控制器供電異常;指示燈亮則大概率是屏幕排線松動或背光燈管損壞,少數是背光驅動元件故障
處理方案: 先換同規格電源線,用萬用表測供電電壓;供電正常則拆機重新插緊屏幕排線;背光燈管發黑損壞的話,更換同型號燈管即可
故障現象:花屏(條紋 / 色塊 / 圖像錯位)
核心原因:通訊線纜彎折斷裂、屏幕排線氧化接觸不良;液晶面板老化或驅動芯片損壞;主板顯控電路的濾波電容失效;周邊設備電磁干擾
處理方案:輕搖線纜,若顯示波動則更換通訊線;拆機清潔排線金手指并插緊;更換老化屏幕;檢查主板電容,損壞則替換,同時加固屏蔽層接地減少干擾
操作類故障
該類故障會導致無法正常編程和調試,常見于按鍵和觸摸模塊,多由物理損耗或電路問題引發。
故障現象 :按鍵無響應 / 錯亂
核心原因:按鍵長期按壓導致觸點磨損、進灰;按鍵排線松動;按鍵驅動電路短路
處理方案 :拆機后用酒精清潔按鍵觸點灰塵;重新插緊按鍵排線;若觸點磨損嚴重,更換同規格按鍵面板,避免自行焊接損壞電路
觸摸功能失效
核心原因:觸摸屏表面劃痕影響感應;觸摸控制芯片故障;觸摸排線接觸不良
處理方案 :先清潔屏幕表面,排除污漬干擾;拆機檢查觸摸排線,插緊后測試;若仍失效,檢測觸摸控制芯片,損壞則需更換觸摸模塊
示教器死機 / 無法啟動系統文件丟失、升級中斷;主板電容鼓包漏液;內存過載;急停回路未釋放觸發安全保護
處理方案 :先強制重啟,無效則通過專用工具恢復系統備份;拆機查看主板電容,更換鼓包元件;檢查急停按鈕和安全門信號,復位后再啟動
通訊類故障
示教器需與控制柜實時通訊才能正常工作,此類故障會導致指令無法傳輸,常見于連接鏈路和參數設置。
與控制柜通訊中斷
核心原因:連接線纜破損、端口氧化;通訊參數(波特率、數據位)不匹配;網絡 IP 地址配置錯誤;通訊芯片過熱損壞
檢查線纜外皮和端口,氧化處用清潔劑清理,破損則更換線纜;進入設置界面,核對通訊參數與控制柜一致;修正 IP 地址等網絡配置;通訊芯片損壞需專業人員更換
信號傳輸不穩定(頻繁斷連)
線纜固定松動,受車間震動影響;屏蔽層破損引發電磁干擾;接口卡扣未扣緊
用扎帶固定線纜減少晃動;更換屏蔽層完好的專用線纜;重新插拔接口并扣緊卡扣,確保接觸牢固
報警類故障
示教器通過報警代碼提示設備異常,不同代碼對應不同問題,以下是高頻報警情況:
報警代碼SRVO - 248
伺服放大器通訊異常示教器與伺服放大器的信號傳輸鏈路故障;
放大器接口接觸不良檢查伺服放大器與示教器的連接線,重新插拔接口;排查放大器供電,若放大器故障需聯動檢修
SRVO - 065編碼器電池電壓過低機器人本體編碼器的備用電池老化,電壓低于基準值立即更換 4 節 1.5V 1 號電池,更換時保持機器人通電,防止位置數據丟失,建議每年定期更換電池
其他輔助故障
除上述核心故障外,部分細節問題也會影響示教器使用,常見情況如下:
電池相關故障:內置電池電量過低時,示教器可能觸發低電量保護而自動休眠,接入電源后也需充電一段時間才能啟動;長期不使用時,建議定期充電維護電池,避免老化損壞。
接口故障:USB、網口等外接接口無響應,多為接口引腳彎曲、氧化或焊接脫落。可先觀察引腳狀態,掰正彎曲引腳,清潔氧化層;若引腳脫落,需專業人員進行焊接修復。
散熱異常:示教器機身過熱,可能是內部散熱風扇損壞或散熱孔堵塞。清理散熱孔灰塵,檢查風扇運轉情況,風扇損壞則更換同規格配件,避免高溫損壞主板元件。
上海仰光電子科技有限公司維修示教器范圍:按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏,上電無反應、上電燒保險,不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂,觸摸無反應、觸摸反應慢、觸摸不良, 觸摸死機、觸摸偏差,觸摸失靈,觸摸面板故障,無背光、背光暗、PWR燈不亮、雙串口無法通訊 ,通訊時有時無,通訊失敗等故障。進不了界面、亮度看不清楚,液晶屏顯示豎條、橫條、多畫面,觸摸屏上電無反應,通電幾分鐘后屏幕變為藍屏,死屏, 觸摸面板損壞,觸控正常但主板程序無反應,操作靈敏度不夠,上電無任何顯示,PWR燈不亮但其他一切正常,主板松動 ,CPU、內存、顯卡,485串口通訊不良,觸摸屏上電無反應,通訊不良,畫面不能切換, 觸摸死機等常見故障等。