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機器人相關(guān)維修
ABB機器人相關(guān)維修
全系列ABB機器人故障代碼維修

ABB機器人故障代碼維修
產(chǎn)品簡介
product
產(chǎn)品分類| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
|---|
上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司專業(yè)維修:ABB機器人故障代碼維修 ABB機器人驅(qū)動器維修,ABB機器人伺服電機維修,ABB機器人示教器維修,大到整機,小到芯片。專業(yè)維修工程師團隊,檢測工程師。焊機維修,機器人維修,機器人搬遷,機器人遷廠,機器人培訓(xùn)。
ABB機器人故障代碼維修
CPF 程序異常
原因
外部噪聲干擾
措施
并聯(lián)RC吸收電路在產(chǎn)生干擾的電磁接觸器上
LV 停機中電壓過低
原因
1.電源電壓過低
2.偵測線路故障
措施
1.檢查電源電壓是否正常
2.變頻器送修
OH 停機中變頻器過熱
原因
1.偵測線路故障
2.周溫過熱或通風(fēng)不良
1.變頻器送修
2.改善通風(fēng)條件
二、可手動復(fù)歸(不可自動歸)的故障
OC 停機中過電流
原因
異常原因
偵測線路故障
對策
變頻器送修
OL1 電機過載
原因
1. 負載太大
2. V/F 模式設(shè)定不當(dāng)
3. F_18 設(shè)定不當(dāng)
對策
1. 加大電機容量
2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線
OL2 變頻器過載
原因
1. 負載太大
2. V/F 模式設(shè)定不當(dāng)
對策
1. 加大變頻器容量
2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線
3. 依說明設(shè)定 F_18
三 可手動復(fù)歸及自動復(fù)歸的故障
OCS 起動瞬間過電流
原因
1. 電機繞組與外殼短路
2. 電機接線與大地短路
3. 晶體管模塊損壞
措施
1. 檢修電機
2. 檢查配線
3. 更換晶體管模塊
OCA 加速時過電流
原因
1. 加速時間設(shè)定太短
2. V / F 特性選擇不當(dāng)
3. 使用的電機容量 超過變頻器容量
措施
. 設(shè)定較長的加速時間
2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線
3. 更換相同容量的變頻器
OCC 定速中過電流
原因
1. 負載瞬間變化
2. 電源瞬間變化
措施
1. 檢查負載配置是否正常
2. 電源輸入側(cè)加裝電抗器
OCd 減速中過電流
原因
減速時間設(shè)定太短
措施
設(shè)定較長的加速時間
OCb 制動時過電流
原因
制動頻率或制動電壓
或制動時間設(shè)定太長
措施
調(diào)低 F_15 F_16 或 F_17
OVC 運轉(zhuǎn)中 /減速中電壓過高
原因
1.減速時間設(shè)定太短或負載慣性較大
2. 電源電壓變化過大
措施
1. 設(shè)定較長的減速時間
2. 電源輸入側(cè)加裝電抗器
3. 加大變頻器容量
LVC 運轉(zhuǎn)中電壓過低
原因
1. 電源電壓過低
2. 電源電壓變化過大
措施
1. 改善電源品質(zhì)
2. 設(shè)定較長的加速時間
3. 加大變頻器容量
4. 電源輸入側(cè)加裝電抗器
OHC 運轉(zhuǎn)中散熱片過熱
原因
1. 負載太大
2. 周溫過高或通風(fēng)不良
措施
1. 檢查負載是否異常
2. 加大變頻器容量
3. 改善通風(fēng)條件