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ABB機(jī)器人相關(guān)維修
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修分析





ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修分析
產(chǎn)品簡介
| 品牌 | ABB | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,食品/農(nóng)產(chǎn)品,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁,電子/電池 |
|---|
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修分析
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障維修分析:
1. 機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障的常見原因有:
脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
機(jī)器人故障:脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。
上海仰光電子科技有限公司機(jī)器人維修:承接維修安川機(jī)器人、機(jī)器人伺服電機(jī)、機(jī)器人驅(qū)動器、示教器、電源模塊,ABB機(jī)器人等等工業(yè)機(jī)器人維修、保養(yǎng)、安裝、調(diào)試。
2.機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:脈沖編碼器接線是否錯誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
5.出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報(bào)警。原因可能是:主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))。
6. 伺服系統(tǒng)報(bào)警
ABB伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,此時(shí)應(yīng)檢查:軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。